ADAS - Geavanceerde rijhulpsystemen 高效驾驶员辅助系统

ADAS ( Advanced Driver Assistance Systems ) 的辅助系统（1）

自适应巡航控制 ( Adaptive Cruise Control )

这系统有以下不同的名称：

自动巡航控制 ( Automatic cruise control ) 、主动巡航控制 ( Active cruise control ) 、协作自适应巡航控制 ( Cooperstive adaptive cruise control ) 、智能巡航控制 ( Intelligent cruise control ) 、雷达巡航控制 ( Rader cruise control ) 。

这系统由一个或多个传感器（包括连接到计算机的雷达和摄像头）读取道路信息，以便您扫描和跟踪交通。它们能够让汽车对车道上前方的车辆做出反应。巡航控制是一种固定车速的方法，不必自己加速。 巡航控制可通过制动器或（在某些汽车中）脱开离合器来停用。进一步的发展是自适应巡航控制。

自适应巡航控制系统可提高或降低车速，以与前方车辆保持预定距离。某些先进车型还可以在交通拥堵时缓慢行驶、在您面前加速和制动。通过自适应巡航控制，汽车不仅可以保持您设定的速度，还可以保持您设定的与前方车辆的距离；借助自适应巡航控制系统，当前方车辆接近时，汽车也会制动。借助自适应巡航控制系统（也称为 ACC），您的汽车可以加速和减速，以保持您与前方汽车之间的预设距离。ACC 还可以提供与前向碰撞警告 (FCW) 相结合的制动功能，甚至配备自动紧急制动 (AEB)。自适应巡航控制并不意味着当前方车辆接近时您不再需要制动。大多数车辆都会制动，但只有少数车辆能够完全停止。

我的建议：你可以在您的车辆说明书中找出速度按制或ACC等资料来认知巡航控制的开关位置或操作。请始终保持警惕并提醒自己。在恶劣天气或其他危险条件下，不要使用ACC。

 资料来源： RAI vereniging

ADAS ( Advanced Driver Assistance Systems ) 的辅助系统（2）

自适应前灯系统 ( Adaptive Front Lights System )

无论汽车朝哪个方向行驶，标准车头灯都会直视前方，当我们进入弯道时，它们照亮路边而不是道路本身。自适应车头灯会响应方向盘、车速和高度，并自动调整以照亮前方道路。当汽车向右转弯时，右侧的前灯亮起。将车向左转向，前灯向左。这不仅对于配备自适应车头灯的汽车驾驶员重要，对于道路上的其他驾驶员也很重要。迎面而来的车头灯的照射可能会导致严重的能见度问题，但自适应车头灯瞄准道路，因此降低了眩目风险。

传感器控制内置于前照灯外壳中的小型电动机来转动前照灯。典型的自适应头灯可以将灯从中心旋转最多15度，从而使它们具有30度的运动范围。LED技术的发展非常强劲，LED灯在短时间内变得更加强大和紧凑，可以根据情况自动调整光束，这样就可以连续使用远光灯，而不会使其他道路使用者感到眼花缭乱。

此外，灯光还可以读取速度，从而知道它正在哪个区域行驶。城市（区内）近光灯在时速约55公里/小时时启动，具有水平切割线，可最大程度地减少对其他道路使用者的眩光。车辆前方区域的宽照明也使得更容易检测到路边的行人。

区外道路灯在55至100公里/小时之间启动，与传统的近光灯分布相当。特殊模块产生不对称的光分布，以避免对迎面而来的交通造成眩目。明暗截止线升高，可以更多地照亮道路的左边缘并实现更大的范围。

快速道路光束（高速公路），这光束在速度超过100公里/小时时被激活。光分布范围适应高速时的高转弯半径。

ADAS ( Advanced Driver Assistance Systems ) 的辅助系统（3）

自动紧急制动 ( Autonomous Emergency Braking)

这系统有以下不同的名称：

智能制动系统( Intelligent Braking System ) 、前方碰撞警告 ( Forward Collision Warning ) 、预碰撞警告和制动系统 ( Pre-crash warning and braking system ) 、

防撞系统 ( Collision avoidance system ) 。

自动紧急制动是一项创新与汽车的制动系统有关。当前方的交通减速或突然停止，驾驶员没有反应过来或反应太晚时，该系统可确保汽车减速或停止。尤其是在需要急刹车的情况下，这个系统可以减少伤害。尽管该系统并不能够完全防止碰撞，但自主（自动）紧急制动确实可以确保避免严重意外发生。

这系统与当今的许多创新一样，自动紧急制动与安装在汽车前部的传感器配合使用。这些传感器会检测前方交通减速或突然停止的突发状况，如果驾驶员反应不够果断，系统就会启动，您将听到或看到类似于您在停车传感器处收到的信号的警告信号。然后你就有机会自己采取行动。如果系统认为前方车辆距离太近，自动紧急制动系统就会接管制动系统的控制，使汽车自行减速。而且该系统还确保您与前车保持安全距离，传感器向制动系统发送信号，速度会降低。通过这种方式，可以与其他道路使用者保持安全距离并防止事故发生。

ADAS ( Advanced Driver Assistance Systems ) 的辅助系统（4）

Blind – Spot Warning（盲点警告系统）

每位驾驶员都会经历过转弯或变换车道的风险。最大的危险在于驾驶员右侧和左侧的区域，尤其是当车辆在后视镜中不再可见但仍位于车辆旁边时，转向会疏忽了盲点位置。

系统是由该车辆左右外后视镜中的传感器检测到，并且驾驶员在外后视镜或挡风玻璃框架中收到警告。先进的系统还可以处理声音信号、振动信号或两者。如果您想转弯或变换车道，此警告尤其重要。使用方向指示器时，如有必要，警告也会发出信号。通过这种方式，作为驾驶员的您会意识到有车辆正在从您可能看不到的角度驶来。这使得驾驶更加安全。

这项创新的技术与著名的停车辅助系统类似。与此功能一样，盲点警告也与传感器配合使用。停车时，人们会通过位于前后的传感器发出警告，而盲点警告则将传感器安装在汽车的侧面。传感器在时速超过 100 公里时工作效果最佳，如有必要，可在使用转向灯或变道时发出警告。传感器连接到汽车的车载计算机，并通过计算机发出图像、声音或振动信号。

驾驶前请仔细阅读汽车说明书。它说明了系统的名称、系统的工作原理以及监视器发出的信号。这样您就知道要回应什么以及如何回应。确保系统始终能够在良好的状态下使用。在恶劣天气下，雪、冰、泥浆或其他物质可能会进入传感器，导致传感器无法正常工作，甚至根本无法工作。 因此，仔细检查传感器总是需要的。

我的建议：您永远不能认为这项创新提供 100% 的安全性，没有任何系统可以保证最佳运行。所以当您转弯或变换车道时，最安全的做法是转头再确认一下才转向。

ADAS ( Advanced Driver Assistance Systems ) 的辅助系统（5）

Driver Monitoring System（驾驶员监控系统）

什么是睡意检测（Drowsiness Detection）？

忙、忙、忙……大家都很忙。这种忙碌常常伴随着压力和睡眠不足。如果您必须长时间坐在车里或者必须在一天中很早或很晚的时候上路，这可能会特别疲惫。驾驶员有可能会变得昏昏欲睡，对道路和周围交通的警觉性降低。瞌睡检测系统可以从驾驶行为中检测到某人正在变得瞌睡，并在系统怀疑这可能导致危险情况时向他或她发出警告。睡意检测系统是另一种创新的驾驶员辅助系统，旨在使驾驶更安全。可是，与大多数其他创新不同的是，这项创新并不是针对驾驶员周围的交通，而是针对驾驶员本人。

瞌睡检测旨在检测驾驶员是否过于疲劳而无法正常驾驶汽车。驾驶时的疲劳通常会导致驾驶行为失控。例如，速度变化很大，没有明显的原因，或者驾驶员经常不必要地穿越道路标记。这也包括摆动的可能性。睡意检测系统将此识别为异常驾驶行为，并以音频信号和/或视觉信号的形式发出警告。对于某些系统，您还会收到汽车座椅开始振动的警告。这些信号告诉人们继续驾驶是不负责任的行为，紧急建议他们休息一下。例如，喝一杯咖啡和吃点东西，或者在继续旅程之前休息一下。

另外，如今甚至存在与摄像头配合使用的系统，可以观察和评估面部特征。然后相机知道正常的面部表情是什么，并且如果出现变化（例如，当眼睛闭上时），可以激活警告系统。人们仍然经常在开车时打电话或快速查看电子邮件或发送消息。 我们都知道这是不允许的，但它仍然发生。驾驶员无法将注意力集中在驾驶和道路上，例如开始倾斜。在这种情况下，系统会发出警告信号。这也称为分心识别系统。可以识别驾驶员分心的情况。如果眼睛不在路上、手不在方向盘上等，它就会被激活。

ADAS ( Advanced Driver Assistance Systems ) 的辅助系统（6）

Forward Collision Warning（前方碰撞警告）

预防碰撞系统是汽车中的自动化计算机系统，专门开发用于减少或防止交通事故的影响。它也被称为前方碰撞警告系统和通过制动缓解碰撞。根据系统的类型，它可以警告用户，施加或施加制动，并调整座椅的位置或强度，以通常防止追尾碰撞以及可能造成的后果，例如扭伤。

2011年，欧盟委员会被问及是否打算鼓励在整个欧盟使用此类技术。该义务自2013 年11月1日起对商用车生效，对乘用车则自2015年11月1日起生效。

根据影响评估，这每年可以在欧盟挽救约5,000 人的生命，并减少约50,000人的重伤人数。

ADAS ( Advanced Driver Assistance Systems ) 的辅助系统（7）

Head-Up Display（平视显示）

平视显示 (HUD) 最初是用于军用战斗机，然后用于直升机，现在用于汽车，其功能介于技术功能和安全功能之间。

该设备通过直接在驾驶员的视线中显示汽车速度和导航指令等重要信息来减少危险的干扰。在驾驶期间，汽车系统将某一些信息投射到挡风玻璃上（例如速度）；某些讯息则将显示在仪表板或导航上。

ADAS ( Advanced Driver Assistance Systems ) 的辅助系统（8）

Hill Hold Assist（坡道起动辅助）

每个司机都有这经验：你行驶在坡道，在坡道尽头有一个红绿灯的十字路口。红灯亮了，前面已经有两三辆车，你刹车停下来。不久之后，另一辆车也停在你身后几米处。交通灯变绿，你松开刹车。对于手动变速箱的车辆，很可能有机会向后滚动，因为你尚未将离合器踏板释放到接合点，所以重力向后滚动，并且非常接近后面静止的车辆。

坡道起动辅助系统可暂时防止你的汽车向后滚动。这系统可将车轮制动力维持约2至3秒，让您有足够的时间以受控的方式将脚从制动踏板移至油门。在湿滑的情况下启动和停车时，它也是一个有用的功能。

ADAS ( Advanced Driver Assistance Systems ) 的辅助系统（9）

Intelligent Speed Assistance（智能速度辅助）简称ISA

智能速度辅助是一种车速讯息辅助系统，车辆能够在网络中接收到位置信息以及该特定位置的限速信息。ISA可以通过帮助驱动程序遵守网络上任何位置的速度限制来支持驱动程序。

ISA会以视觉或听觉方式警告驾驶员已经超速，司机自己决定是否要减速，这也是一个信息或咨询系统。另外，当超过速度限制时，半开放式的ISA会增加加速踏板上的压力，超过限制速度会由于背压而不太舒服，你自然便不会再加速。在某些情况下，驾驶员可以选择启用封闭式的ISA来自动限制速度，该系统在超速时成为强制性减速功能。

市场上，当前可用的ISA系统是基于固定的速度限制，它们还可能也包括取决于位置的（建议）速度限制。考虑到任何给定时间的实际情况，纳入动态速度限制变得越来越可能。

ISA系统对驾驶员亦会有负面的影响，例如驾驶员只倚赖系统提醒，对道路和交通状况的注意力减少。又或者在进入速度较低的区域时忘记减速，在进入速度较高的区域时忘记加速，而且还忘记使用转向灯。驾驶员完全依赖系统指示的速度限制，而没有充分考虑实时情况。

参考视频：https://www.youtube.com/watch?v=gUYmf0xV9PQ

ADAS ( Advanced Driver Assistance Systems ) 的辅助系统（10）

Lane Departure Warning（车道偏离警告）简称LDW

车道偏离警告 (LDW) 是确保车辆保持在车线内行驶。如果你有意识地变道，打出指示灯向左或向右方向时，系统便会自动中止，然后再行驶时速超过65公里时才会启动。

车道偏离警告 (LDW)系统的优点是您会收到有关您的驾驶行为警报。很多人每天都是沿着同一条路线行驶，或者在车上花费大量时间，使驾驶成为一种常态。交通事故的主要原因之一是疏忽，因疏忽而导致交通事故。非自愿车道偏离可能导致重大事故，甚至死亡。因此，该系统旨在让您在驾驶时保持警惕。每年，成千上万的道路使用者因自己或他人的疏忽而成为受害者。驾驶员在驾驶时很容易分心，司机也可能会太累而无法再专注于道路。来自车道偏离警告 (LDW) 的信号可确保驾驶员收到警报，以便调整驾驶行为。该系统有望在未来拯救许多人的生命。

大多数汽车品牌都使用一条带有两个箭头指向道路上条纹的道路作为系统标志。

车道偏离警告 (LDW) 如何工作？

该系统由安装在挡风玻璃顶部的摄像头和通过车内扬声器工作的音响系统组成。摄像机对准前方道路并聚焦于道路标记。一旦越过道路标记，扬声器就会发出声音。如果系统认为您不自觉地离开车道，您会立即听到警报声，以确保驾驶员纠正汽车的路线，但也有一些系统会进行轻微的转向修正，以防止汽车偏离车道。ELK系统（紧急车道保持）的干预能力更强，但仅在检测到危急情况时进行。例如，如果系统检测到汽车即将离开道路，紧急车道保持将会进行强烈的转向修正。当然，该系统在没有路标的道路上起不了作用，这也是车道偏离警告（LDW）也仅在行驶速度超过时速65公里时才起作用的原因。

系统的缺点：与所有旨在提高汽车驾驶安全性的系统一样，该系统永远无法完美运行。驾驶时始终保持警惕非常重要，100% 依赖系统从来都不是明智之举。在某些情况下，车道偏离警告 (LDW) 的效果不太好：在秋季和冬季，道路上的树叶或积雪可能会对其造成困扰，道路标记可能不太明显并且系统可能难以区分该标记。该系统在直道上能发挥最佳效果，但在弯道中，系统检测道路标记也可能会更加困难。人们对道路施工保持警惕也很重要。道路标记经常调整，您不能完全依赖该系统。

ADAS ( Advanced Driver Assistance Systems ) 的辅助系统（11）

Night Vision System（夜视系统）

夜视系统是指许多单独相关总合的技术，这些技术可以在弱光条件下或在难以看清前方道路时帮助提高能见度。

这些系统基本上通过使用热成摄像机、红外灯、平视显示器和其他技术，将驾驶员的感知扩展到车头灯的有限范围之外。

由于车内夜视系统可以在潜在危险出现之前向驾驶员发出警报，因此这些系统可以帮助防止事故发生。

夜视如何在汽车中发挥作用？

汽车夜视系统分为两个基本类别，称为主动夜视系统和被动夜视系统。

被动夜视系统使用热感摄像机，能够捕捉物体、动物和人散发的热量。

主动夜视系统使用红外光源来照亮黑暗。

两种系统都依赖于我们肉眼无法看到的红外光谱，各有其优点和缺点。

ADAS ( Advanced Driver Assistance Systems ) 的辅助系统（12)

Assisted / Automatic Parking（辅助/自动泊车）

自动泊车是一种车辆自主操纵系统，可将车辆从车道移至停车位，以进行平行或垂直泊车。自动泊车系统旨在受限环境下提高操作的舒适性和安全性，在这些环境中操作需要大量的注意力和经验。泊车操纵是通过考虑环境实际情况对转向角度和速度进行协调控制来实现的，以确保在可用空间内无碰撞移动。

最早的泊车辅助系统是手动操作，利用四个带轮子的千斤顶将汽车举起，然后将其侧向移动到可用的停车位中。该机械系统于1934年提出，但从未应用于量产车型。

ADAS ( Advanced Driver Assistance Systems ) 的辅助系统（13）

Pedestrian Detection System（行人检测系统）

行人检测是所有智能视频监控系统中的一项基本且重要的任务，因为它为视频片段的语义理解提供了基本信息。由于其有改善安全系统的潜力，因此它能扩展到汽车应用。许多汽车制造商在2017年将其作为ADAS选项提供。

它的工作是使用先进的传感器来检测前方的人体运动并提醒驾驶员。某些系统更可以帮助自动刹车。在技术方面，车内后视镜和雷达后面的立体摄像头可以有效地检测人们更微妙的动作。这些系统在较低速度下更有功效。

行人检测可能并不总能帮助避免碰撞，但此功能可以帮助降低速度，一旦碰撞后减低伤亡。随着研究的继续，红外技术正在被添加以提高性能，尤其是在夜间，这方面可以查看「夜视系统」。

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Traffic Sign Recognition TSR（交通标志识别）

道路标志识别是一种通过车辆系统识别道路上交通标志的技术，例如“限速” 、“注意儿童” 或 “停车线” 等。

该技术使用图像处理技术来检测交通标志。

检测方法一般可分为：

颜色识别；形状识别；或 通过 IQ-Routes 来选择最佳行车旅程。

交通标志识别系统可以使用许多现代汽车中的前置摄像头来分析路标。

交通标志识别最常见的用途是限速。大多数 GPS 数据都会获取速度信息，但额外的限速标志也可用于检索信息并在汽车仪表板上显示信息，以提醒驾驶员注意路标。

交通标志由摄像头读取，车内软件将交通标志转换为算法，以便车内软件在导航系统、仪表板或平视显示器上向驾驶员提供交通标志讯息。

目前还有一些算法是可以确保汽车自行调整速度，参考9.「智能速度辅助 (ISA) 」可了解更多信息。

ADAS ( Advanced Driver Assistance Systems ) 的辅助系统（15）

Surround–View Cameras（环视摄像机）

在多种新型车上，驾驶员几乎看不到周围环境。侧窗和后窗变得越来越小，而车辆的外部形状由空气动力学和行人安全决定，精确的操纵和停车几乎是做不到。

多摄像头系统是通过提供车辆周围环境的完美视图来帮助驾驶员察看。微型摄像机记录环境并将图像传输到智能控制单元，该单元会仔细处理和优化图像，然后将其显示在车辆的彩色屏幕上。

行驶时时，你可以查看你的汽车是否正在越过障碍物或是否在中间行驶。

此外，如果你要在某个空间中向后或向前停车，在没有自助停车系统帮助中，你可以将汽车精确地停在停车位的中间。